虞夏作车，取象机衡。
君子建左，法天之阳。
正步授绥，车不内顾。
尘不出轨，鸾以节步。
彼言不疾，彼指不躬。
渊览于道，永思厥中。

chē zuǒ míng
yú xià zuò chē，
qǔ xiàng jī héng。
jūn zǐ jiàn zuǒ，
fǎ tiān zhī yáng。
zhèng bù shòu sūi，
chē bù nèi gù。
chén bù chū gǔi，
luán yǐ jié bù。
bǐ yán bù jí，
bǐ zhǐ bù gōng。
yuān lǎn yú dào，
yǒng sī jué zhōng。