包伯驺,泾县(今属安徽)人。第进士,未仕。孝宗淳熙十年(一一八三)曾刻己诗于岩砻洞。事见清嘉庆《泾县志》卷一二、三二。
包伯驺代表作《岩豅洞留题》
巍然造化功,斡擘成岩豅。石顶滴清沥,洞深飕细风。我来畏暑间,憩此清冷中。缅怀二老调,逸思更无穷。