一个人无论做什么事情，只要肯用尽心思，使出全力，就一定能把事情办好。
这就是“尽心竭力”一词的意思。
不少古代文献都使用过此条成语。
如南宋朱熹《与芮国器》一书中说：“理在当行，不以行之难易为作辍也，尽心竭力而为之，不幸而至于真不可行然后已焉。
”
这一成语也可作“尽心尽力”。
如《晋书?王坦之传》中说：“且受遇先帝，绸缪缱绻，并志竭忠贞，尽心尽力，归诚陛下，以报先帝。
”
从心理学角度看，尽心竭力一语显然是以“心力”为基础、为核心构成的。
“心力”一词并非杜撰。
东汉王充说：“凡人莫不有力。
”意思是说，任何人都具有一定的力量、力气、效力。
这可称之为“人力”。
而人力又可一分为二，即体力，王国维叫做“身体之能力”；心力，王国维叫做“精神之能力”。
西方也有“心理能力”之说。
我国古代早有“心力”一词。
《孟子?梁惠王上》中说：“尽心力而为之，后必有灾。
”赵歧注：“言尽心战斗，必有残民破国之灾。
”朱熹曾说：“才是心之力，是有气力去做底……才者，才之气力所以能流者，然其流有急有缓，则是才之不同。
”很明显，朱熹肯定心是有“力”的，并认为心力就是“才”，或是由“才”表现出来的；由于才有优劣，所以心力就有大有小。
近代思想家谭嗣同也曾使用“心力”一词，指人的精神力量。
应当说，正因为我国古代早有心力的说法，所以就为“尽心竭力”成语的构成与出现打下了基础。
所谓心力，又可以划分为两大系列，一是智力，主要包括五种基本心理因素，即观察力、记忆力、想像力、思维力与注意力；一是非智力因素，主要由动机、兴趣、情感、意志和性格等五种基本心理因素构成。
因此，按心理学来看，所谓尽心竭力，就是要尽量发挥智力与非智力因素的作用。