楼氏祖籍乌伤，先祖于唐末时随钱镠为军官，子孙乃移居至肖山南乡。
楼氏本系名门望族，始从戎，继习儒，复由儒而医，迄明代洪武时之楼英则医名更甚，遂为世医。
楼文隽，字元英，号澄斋。
性纯孝端悫，闻义勇为，平居巍冠博带，不以时饰。
好读博闻，其居处也，明轩几净，左右图书，凡经传达室、子史、天文、地理、历律、阴阳、医药等，靡不精通。
故亦时以医药济乡民，非为谋利也。
楼寿高，字云齐，号南山。
好读书，专心于教子。
长子齐贤，字思可，元贞间登进士第，通经、史、医、卜之学；五子友贤，亦有贤名。
楼友贤，后更名泳，字信可，号仙岩耕云叟，与杨维祯同游胡思梅之门。
喜《易》，善为诗，又常与朱丹溪议论《内经》之旨，故晚年究心医学，乐善好施，尝语诸子曰：“若贫而好善，惟授徒可以种德，惟针灸可以活人。
”
楼英，一名爽，字全善，号全斋。
友贤之次子。
少嗜书，于道学早有所闻，曾专心于经史、天文、地理，后则邃于医学。
洪武时，临淮丞孟恪向朱元璋举荐，乃召至金陵，因治病奇效，欲留侍为太医，英乃以“老”辞，获重赏而归，隐于仙岩洞，细勘东垣、丹溪不传之秘，揣摩有得。
积三十余年之功力，编成《医学纲目》四十卷之钜著，另有《内经运气类注》《参同契药物火候图说》等医学论文，并有《仙岩日录》《江潮论》《守分说》《仙岩文集》等。
楼师儒，字宗望。
幼聪敏，年十四即能诗文，承家学，受父染濡，治学谨严，业越臻完善，四方车骑至迎者，恒无虚日。
然牢记父训：“浦阳戴公原礼，吾友也，今为太医院史，受学丹溪朱公彦修。
吾私淑丹溪之学者也，其道同，他日往质之。
”乃徒步往见，言得投机，悉以秘方授之，声誉益振。
永乐初，召入京，赐甚厚。
其兄宗起，博览经传，亦精医，活人甚众。